Краљ Петар II, прворођени сиn, рођен је у 1923.. Кум на крштењу био му је енглески Краљ Џорџ VI. После основног образовања које је стекао на двору, похађао је Сандроид школу у Енглеској, из које се вратио после атентата на његовог оца 1934.. Пошто је тада био малолетан, краљевска власт пренета је на Намесништво.

Почетак Другог Светског рата ставио је Краљевину Југославију пред тешку одлуку: да ли да приступи Тројном пакту или да се супротстави неупоредиво снажнијем непријатељу. Одлука Кнеза Павла да потпише понуђени уговор наишла је на жестоке протесте у земљи, који су довели до кризе владе и државног удара. Принц Петар проглашен је пунолетним, и одмах преузео власт од Намесништва. Југословенска војска била је потпуно неспремна да се одупре инвазији нацистичке Немачке која је уследила, и Југославија је за једанаест дана била окупирана. Краљ Петар II био је приморан да заједно са владом емигрира.У јуну 1941. стигао је у Енглеску, где је прихваћен као симбол противљења нацизму. За време свог избеглиштва Краљ Петар II је довршио школовање, а потом се придружио снагама Краљевског ратног ваздухопловства. Упркос слому југословенске војске у земљи су оформљена два супарничка покрета отпора. Године 1944, у пратњи совјетских тенковских бригада, партизани су ушли у Београд и оформили комунистичку владу.

Наредне године, у новембру, монархија је незаконито укинута, без референдума, а Југославија се преобразила и током више од четири деценије остала тоталитарна једнопартијска држава под влашћу комунистичке партије. Краљ Петар II никада није абдицирао.

После дуге и тешке болести умро је у денверској болници 1970., а сахрањен је у цркви Светог Саве у Либертвилу (САД). У плану је да се његови посмртни остаци пренесу у Задужбинску Цркву Светог Ђорђа.